最近のロボット工学の動向にタブを維持していたら、あなたはきっとハンドルを覚えています – ボストンダイナミクスからの素晴らしい歩行、ホイールロボット。そのような組み合わせはロボットのための歩行の良い選択である理由があります。車輪を圧延することは、高効率で滑らかな地形をカバーするための良い方法です。しかし、あなたが岩の多いパッチや障害物を打つとき、足を使ってこれらの障害物を交渉することは理にかなっています。しかし、ハンドルは唯一のものではなく、最初はそうでもありません。
[Radomir Dopieralski]は今の間に小さなロボットを構築しており、特に動いている方法に特に興味があります。彼は、「実験的な歩行+ローリングロボットを構築すること」の最終的な目的を狙って、彼は自分の経験を共有しています。彼の哀れなコメントは、どのメソッドが最も効率的であるかを理解するためのさまざまな形式の歩行を扱う、調査、そして実験を行うことが、将来のロボットの設計において豊富な配当を支払うでしょう。
Hackaday賞の以前のバージョンの間、[Radomir]はレーザーカッティングサービスのためのクーポンを洗い流しました。彼は、彼の以前のデザインのいくつかを新鮮な外観に基づいて新しいロボットを構築するためにそれを使いました。これにより、Logikoma-Kun – Logikoma（Shellの幽霊と弾薬を輸送するための高速なすべての地形車両になるように設計された物流ロボット）の機能モデルが得られました。途中で、彼はいくつかのサーボチャネルを節約する方法を考え出した。把持機能のために、彼は互いに同期しているが反対側に2つのサーボを運転する必要がありました。これは通常、2つのGPIOといくつかの追加のコードラインを必要とします。代わりに、彼はサーボを解体し、モーターとサーボポテンショメータの接続を逆転させました。
しかし、これはまだ[Radomir]の初期の日です。彼は、ロボットの歩行に関するフィードバックと議論を探して、アイデアを帯びています。これは、ハッカデイ賞2017の「デザインのあなたのコンセプト」フェーズと完全に適合しています。
HackadayPrize2017は次のようにスポンサーされています。