Shmooconの最初の話は[Ethan o’toole]で、無人車用のオープン途中のソフトウェアアプリケーションを提供しました。予備段階では、彼らは無人航空機のための建築ソフトウェアアプリケーションを構成していましたが、それが適切な計画であらゆる種類の車両と一緒に利用されるかもしれない：飛行機、車、ボート、そしてサブ（またはより具体的には、彼らのバービー電源ホイール）。ソフトウェアアプリケーションは2つの部分にあります。まず最初にあなたが各車両のモジュールと対話することを可能にする図書館です。後半は実際のナビゲーションソフトウェアです。
彼らは多大なタイムソーシングハードウェアモジュールを費やしました。彼らはうまく機能する製品を探しています、そして、比較的プラグとプレイの実装を持っています。プライマリプロセッサの場合、それらはマイクロコントローラではなく、フルLinuxシステムを実行することができます。アームベースのNSLU2 NASは現在のFrontrunnerのようです。 OpenSourceソフトウェアアプリケーションと、サポートされているモジュールのサイト上の説明を検出できます。
彼らは今最初のテストUAVを構築しています。安定性だけでなく、高リフトのための12フィートの翼板があります。私たちはArduinoベースのArdupilotと過去の他のUAVをカバーしました。